Старий замок був закладений в Штутгарті ще в 5 столітті. Через кілька століть він втратив свій статус і перетворився в звичайну стайню. Після він знову перетворився на гарну споруду з ідеальними вежами. Замок став резиденцією графів і герцогів Вюртемберзьким.

Сьогодні тут працює музей землі Баден-Вюртемберг, чиєю столицею є Штутгарт. Будова привертає увагу ажурним фасадом і красивим внутрішнім двориком в стилі ренесанс, прикрашеним коринфськими колонами. У глибині двору знаходяться величезний бронзовий дзвін, відлитий в 1550 році, і кінна статуя герцога Еберхарда.

Експозиції музею розповідають про релігійному, громадському, військовому житті як міста, так і землі. Серед археологічних знахідок найбільш цікава знаменита гробниця кельтського князя Хохдорфі.