В Центральному районі Мадрида (Centro), на Calle Santa Isabel, 52, знаходиться Центр мистецтв королеви Софії (Centro de Arte Reina Sofia або ж Museo Reina Sofía). Там же, на Paseo del Prado, 8, в палаці Вільяермоса (Palacio de Villahermosa), розташована пінакотека Тіссена-Борнеміси (Museo Thyssen-Bornemisza). Обидва музею входять в так званий Золотий трикутник мистецтва. Третій - знаменитий Прадо (Museo Nacional del Prado) на однойменному бульварі Paseo del Prado в районі Ретіро (Retiro), що межує з Центром.

Також в центрі Мадрида можна відвідати музей і картинну галерею Королівської академії красних мистецтв Сан-Фернандо (Real Academia de Bellas Artes de San Fernando) за адресою Calle de Alcalá, 13, муніципальний музей історії міста (Museo de Historia de Madrid або Museo Municipal) на Calle Fuencarral, 76, збройову палату королівського палацу Мадрида (La Armería Real de España) на Calle Bailen , 0.

Цікаві музеї скарбів Королівського монастиря Дескальсас (Monasterio de las Descalzas Reales) на Plaza de las Descalzas, 1, і дейст вующего жіночого Королівського монастиря Енкарнасьон (Real Monasterio de la Encarnación) на Plaza de la Encarnación, 1. Детальніше читайте на сторінці Музеї Мадрида.