З Ріо-де-Жанейро в Сан-Пауло відправляються автобуси компанії Expresso Do Sul, следуюіе по маршруту Rio De Janeiro - Portuguesa Tietê. Рейси - щогодини, дорога займе близько 6 годин. Уточнити розклад можна на офіційному сайті перевізника, а замовити квитки онлайн - тут. Вартість проїзду - близько 100 BRL.

Пропонують свої послуги і інші перевізники, але дорога займе від 7 годин і їхати доведеться з пересадками.